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SMC氣缸帶動帶動兩個伸縮氣缸動作完成定點取料送料？

SMC氣缸在某機構(gòu)中，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動兩個伸縮氣缸在 180°的角度范圍來回擺動。兩個伸縮氣缸的活塞桿端部 可以連接吸盤、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸（吸盤取料）、伸縮氣缸縮、擺動氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮（吸盤送料）裝配等動作，而且兩個伸縮氣缸可以同時進行取料和送料動作，大大提高了工作效率。

如圖1所示， 某機構(gòu)有兩個伸縮氣缸2， 分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的兩個對稱平面上，旋轉(zhuǎn)軸3和擺動氣缸連接。

對于自動裝配要求定位精度較高，除兩個伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉(zhuǎn)要求有相當(dāng)高的對稱度外，另外個重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動角度嚴格達到180°。因為自動化裝配設(shè)備的取料、 送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準確地在固定點 取料、送料。

SMC氣缸調(diào)試在該設(shè)備中擺動氣缸的調(diào)試方法如下：氣缸通入壓縮空氣，回 轉(zhuǎn)盤來回轉(zhuǎn)動，擺動氣缸可以分別通過調(diào)整兩個螺釘1來調(diào)整回轉(zhuǎn)盤的前后轉(zhuǎn)動角度范圍，回轉(zhuǎn)盤邊沿有角度刻度，記錄具體來回轉(zhuǎn)動角度，回轉(zhuǎn)盤可以連接旋轉(zhuǎn)軸。 氣缸回轉(zhuǎn)盤的邊沿雖然有角度刻度，但并不，以此為準難以達到要求，只能作為粗調(diào)依據(jù)。在實踐中，發(fā)現(xiàn)將擺動氣缸的擺動角度調(diào)整準確，再安裝到設(shè)備上，是種正確的方法。

回轉(zhuǎn)SMC氣缸在自動化設(shè)備中應(yīng)用廣泛，以上介紹的工程應(yīng)用較為典型，氣缸調(diào)試方法簡單。

SMC氣缸在自動化設(shè)備上應(yīng)用，可大大提高效率及產(chǎn)量?；剞D(zhuǎn)擺動氣缸在自動化裝配、包裝機械等方面有廣泛的應(yīng)用。