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SMC氣缸氣動(dòng)技術(shù)的中位停止方法選擇指南有哪些
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SMC氣缸氣動(dòng)技術(shù)的中位停止方法選擇指南有哪些

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SMC氣缸氣動(dòng)技術(shù)的中位停止方法選擇指南有哪些
中位停止指SMC氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何個(gè)位置。其次,在進(jìn)行控制時(shí),盡量保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來(lái)的爬行現(xiàn)象,能夠根據(jù)控制信號(hào)在zui短時(shí)間內(nèi)停止,且保持穩(wěn)定。
 
在氣動(dòng)中位停止控制中,有以下幾種選擇:
 
1.(此方法只適用于有桿氣缸)制動(dòng)氣缸即鎖緊氣缸。
 
帶有制動(dòng)裝置的氣缸叫做制動(dòng)氣缸,或稱為鎖緊氣缸。制動(dòng)裝置安裝在氣缸的前端,般有彈簧制動(dòng)、氣壓制動(dòng)和彈簧氣壓制動(dòng)三種制動(dòng)方式。如果氣缸運(yùn)動(dòng)到所需位置時(shí),可以通過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng),其原理類似于汽車手剎,是種強(qiáng)制的抱死制動(dòng)方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位,但由于其屬于機(jī)械強(qiáng)制制動(dòng),對(duì)氣缸的損傷很大,但成本相對(duì)較低,壽命短。
 
2(.此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu))氣動(dòng)伺服技術(shù)。
 
氣動(dòng)伺服技術(shù)已經(jīng)有10多年的發(fā)展,其技術(shù)已經(jīng)非常成熟,如果使用方法恰當(dāng),選擇合理的控制器和比例閥,伺服控制精度可以達(dá)到0.02mm,已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美,但使用上要比電伺服相對(duì)復(fù)雜點(diǎn)。與電伺服技術(shù)樣,氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置,且精度*,在進(jìn)行高精度的裝配工作時(shí),伺服控制。但是其成本zui高,因?yàn)檫M(jìn)行氣伺服控制時(shí),必須使用比例閥和的控制器。
 
3. (此方法只適用于SMC氣缸 )通過(guò)氣動(dòng)單向閥控制。
 
氣動(dòng)技術(shù)的中位停止技術(shù)與液壓傳動(dòng)相比,難度要更大。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)通常采用三位四通換向閥,如果選擇中封式的閥體,很容易實(shí)現(xiàn)液壓缸的中位停止。但由于氣動(dòng)控制中氣體可壓縮,故采用個(gè)傳統(tǒng)換向閥很難解決氣缸的在中位停止時(shí)的爬行問(wèn)題。如果通過(guò)氣動(dòng)回路的巧妙設(shè)計(jì),使用氣動(dòng)單向閥和zui簡(jiǎn)單的兩位三通閥既可以完成無(wú)桿氣缸的中位停止控制。同樣是兩個(gè)兩位三通閥加上兩個(gè)氣動(dòng)單向閥便可以實(shí)現(xiàn)中位控制。

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