不銹鋼SEW伺服電機的相關(guān)特點分析 SEW伺服電機和脈沖信號都有定的要求,如:方向信號在*個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不樣)到來前數(shù)微秒被確定,否則會有個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反,zui后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細(xì)分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。 由于SEW伺服電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大,容易過沖,導(dǎo)致定位不準(zhǔn);電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。 1、根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值,因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加定的補償。 2、適當(dāng)?shù)卦龃篑R達電流,提高驅(qū)動器電壓(注意選配驅(qū)動器)選扭矩大些的馬達。 3、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見措施: a、用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線,系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線,降低電磁干擾能力。 b、SEW伺服電機用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器,降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。 c、設(shè)備之間用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。 那么你知道步進SEW伺服電機不轉(zhuǎn)會使哪些原因造成的嗎,又應(yīng)該怎么解決呢,下面我們SEW伺服電機就針對各個不同的可能原因,給大家解答。 1、電源指示燈不良:檢查供電電路,確認(rèn)電源正負(fù)極極性鏈接正確,電源線連接可靠。 2、細(xì)分太?。耗敲催@個就要選對細(xì)分了,合適的細(xì)分才可以。 3、電流設(shè)定是否太?。哼@個要求在選用電流的時候選定電流。 4、驅(qū)動器已保護:重新上電,不能解決的話,參照報警指示燈亮箱描述。 5、使能端電平為高:控制驅(qū)動側(cè)使能端口的電平為低或者使之懸空。 6、不能響應(yīng)控制信號:提升控制信號幅度,使控制信號高低電平時間都符合說明書描述。 當(dāng)SEW伺服電機發(fā)生故障的時候,我們是要分析,然后看表現(xiàn)的現(xiàn)象根據(jù)實際的表現(xiàn)和經(jīng)驗來判斷可能是哪幾種原因造成的,找到造成故障的原因再有針對性的進行確定,這樣才能更好的解決問題。步進電機電機不轉(zhuǎn)的原因以及解決辦法 |